PROTOTIPE ROBOT LINE TRACKER SEBAGAI PENGANGKUT BARANG BERBASIS ARDUINO UNO DI LAB LISTRIK POLITEKNIK PENERBANGAN SURABAYA

FIRDAUS, YUSRIL ZULFAN (2022) PROTOTIPE ROBOT LINE TRACKER SEBAGAI PENGANGKUT BARANG BERBASIS ARDUINO UNO DI LAB LISTRIK POLITEKNIK PENERBANGAN SURABAYA. Diploma thesis, POLITEKNIK PENERBANGAN SURABAYA.

Text 30119023-TA-PUB.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan memacu berkembangnya teknologi yang dapat mempermudah pekerjaan dan segala kegiatan manusia. Pada umumnya konsumen atau orang akan tertarik dengan suatu produk atau desain yang dapat meringankan suatu pekerjaan. Misalnya alat atau rancangan yang dapat melakukan pemindahan barang secara terkendali. Peralatan yang dapat dikendalikan atau diprogram untuk memindahkan barang, salah satunya adalah robot. Pengontrolan robot dalam memindahkan barang dapat menggunakan mikrokontroler, sehingga mikrokontroler tersebut dapat dijadikan sebagai otak dari robot. Dengan menggunakan robot akan diperoleh kemudahan-kemudahan seperti tenaga robot stabil dan robot dapat bekerja terus menerus selama 24 jam. Prototipe robot yang dibuat dapat mendeteksi jalurnya dengan bantuan sensor TCRT5000 dan mikrokontroler Arduino Uno. Robot ini juga menggunakan Sensor Ultrasonik yang mana nantinya robot akan berhenti jika terdapat halangan (obstacle) yang menghalangi jalurnya kurang lebih 20 cm. Dari hasil pengujian Robot Line Tracker diperoleh beban maksimum yang dapat diangkut adalah 2kg. Rata-rata waktu yang diperlukan untuk memindahkan barang dari Pitstop A ke Pitstop E yaitu 35 detik. Hasil pengujian juga didapatkan bahwa baterai Robot Line Tracker dalam kondisi baik, pengujian dilakukan sebanyak 3x dengan rata-rata tegangan 12,4V.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Robot Line Tracker, Arduino Uno, Sensor Garis, Sensor Ultrasonik, Baterai
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	D III Teknik Listrik Bandar Udara
Depositing User:	Raihan Nugroho alteration
Date Deposited:	11 Jul 2023 03:59
Last Modified:	24 Oct 2023 07:03
URI:	http://repo.poltekbangsby.ac.id/id/eprint/1153

Actions (login required)

View Item