PROTOTIPE SMART SISTEM KONTROL RPM SPEED AND CURRENT MOTOR BLDC MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC

ARYOSENO, BRAMANTIO (2022) PROTOTIPE SMART SISTEM KONTROL RPM SPEED AND CURRENT MOTOR BLDC MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC. Diploma thesis, POLITEKNIK PENERBANGAN SURABAYA.

Text 30119030-TA-PUB.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Motor Brushless DC (BLDC) adalah motor turunan dari motor DC konvensional yang dinilai memiliki torsi yang besar serta range kecepatan yang tinggi, perbedaannya yaitu pada motor BLDC sudah tidak lagi menggunakan sikat seperti motor DC konvensional sehingga tidak lagi terjadi rugi tegangan pada sikat serta perawatannya yang mudah. Tugas akhir ini bertujuan untuk menujang dan mengoptimalkan sistem pembelajaran di Politeknik Penerbangan Surabaya khususnya program studi Teknik Listrik Bandar Udara pada mata kuliah Sistem Penggerak Utama. Dalam tugas akhir ini motor BLDC A2212 1000kV nantinya akan di padukan dengan metode Fuzzy Logic dan akan di kontrol oleh Arduino Mega, dengan adanya aplikasi BLYNK yang berperan untuk mengontrol dan memonitoring kecepatan serta arus dan LCD yang digunakan sebagai media monitoring, serta Sensor Kecepatan L298N yang digunakan sebagai pembaca kecepatan motor dan Sensor Arus ACS712 yang digunakan sebagai pembaca arus yang masuk.Alat ini di desain agar penggunanya mudah untuk mengamati nilai konstanta yang diberikan terhadap kecepatan serta kestabilan motor. Cara kerja dari perangkat keras yang telah dibuat yaitu pertama, pada pengujian ini menggunakan motor BLDC berkapasitas 1000KV. Dalam pengujian ini bertujuan untuk mengetahui kecepatan putaran motor/RPM speed BLDC dalam kondisi terbeban atau menyuplai arus listrik (flood variable), kemudian data keluaran parameter dari perangkat tersebut akan dibaca oleh modul ESP 32 yang selanjutnya akan diolah oleh arduino untuk dikirimkan ke Aplikasi BLYNK dan terbaca di LCD. Sebelum melakukan uji coba alat langkah pertama yang dilakukan adalah melakukan kalibrasi mikrokontroler Arduino mega terlebih dahulu, pertama kali dihidupkan dapat terlihat pada layar LCD terdapat tulisan ACS Calib, serta jika sudah selesai maka terdapat tulisan Calib Done. Yang artinya mikrokontroler sudah melakukan kalibrasi sensor arus, setelah melakukan kalibrasi sensor arus segera hubungkan esc pada baterai yang telah siap dipakai untuk mengkalibrasi esc. untuk parameter yang muncul di LCD yaitu indeks P=Nilai Kecepatan, I=Arus,S=Set point motor, F=Output Fuzzy. Pada set point awal yaitu 8800 dengan output Fuzzy 40 persen serta Arus yang mengalir adalah 0,46 Ampere. Kemudian set point diubah dari 8800 menjadi 8900 pada saat mengubah set point lewat aplikasi Blynk ini perlu kecepatan internet agar tidak terjadi delay yang lama, pada posisi set point 8900 Output Fuzzy yang dihasilkan yaitu 45,02 persen serta Arus yang mengalir berubah menjadi 0,53 Ampere. Untuk range set point yaitu 8800 hingga 10000 karna jika set point di bawah 8800 motor tidak bisa berputar.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	LCD, Motor Brushless DC, Arus Listrik,Mikrokontroler Arduino, Sistem Control RPM Speed.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	D III Teknik Listrik Bandar Udara
Depositing User:	Raihan Nugroho alteration
Date Deposited:	11 Jul 2023 03:59
Last Modified:	24 Oct 2023 04:05
URI:	http://repo.poltekbangsby.ac.id/id/eprint/1161

Actions (login required)

View Item