PROTOTIP PENGATURAN KECEPATAN ESKALATOR BERBASIS METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE

Alamsyah, Indra Wahyu and Faizah, Fiqqih and IS, Rifdhian (2019) PROTOTIP PENGATURAN KECEPATAN ESKALATOR BERBASIS METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE. In: SEMINAR NASIONAL INOVASI TEKNOLOGI PENERBANGAN (SNITP) TAHUN 2019, Indonesia.

Text
362-Article Text-597-1-10-20191129.pdf - Published Version
Download (434kB)

Official URL: https://ejournal.poltekbangsby.ac.id/

Abstract

Eskalator adalah salah satu alat transportasi vertikal berupa konveyor untuk mengangkut orang yang terdiri dari beberapa anak tangga terpisah yang dapat bergerak ke atas ke bawah ataupun bergerak maju mendatar mengikuti jalur yang berupa rail atau rantai yang digerakkan oleh motor. Penelitian menggunakan metode Proportional Integral Derivative untuk mengatur kecepatan motor pada eskalator. dan menggunakan tampilan Microsoft Visual Basic sehingga hasilnya dapat ditampilkan dengan grafik atau kurva yang menghailkan nilai RPM dari pergerakan motor yang telah disensor dengan rotary encoder, setelah memasukkan nilai dari konstanta Kp, Ki dan Kd yang telah dihitung menggunakan metode Zeighler Nichloas dengan nilai Kp = 1,091, Ki = 0,024793 dan Kd = 12. Dalam penelitian ini untuk memprogram proportional integral derivative dibutuhkan mikrokontroller Arduino Mega 2560 sebagai sistem pengatur kecepatan motor pada eskalator.dengan sistem kerja mematikan eskalator pada saat tidak digunakan dan menggerakkan eskalator perlahan-lahan sesuai program PID pada saat ada yang meguunakannya. Beberapa alat lain yang dibutuhkan seperti sensor pergerakan, Sedangkan untuk komunikasi antara mikrokontroler menggunakan komputer pribadi dengan kabel ethernet atau konverter

Item Type:	Conference or Workshop Item (Paper)
Uncontrolled Keywords:	Eskalator, mikrokontroler, proportional integral derivative, rotary encoder
Subjects:	H Social Sciences > HE Transportation and Communications
Depositing User:	Ms PKL 2 S1 Unair
Date Deposited:	02 Feb 2022 07:30
Last Modified:	02 Feb 2022 07:30
URI:	http://repo.poltekbangsby.ac.id/id/eprint/450

Actions (login required)

View Item