PERANCANGAN SIMULASI SISTEM AUTOPILOT ROTARY UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) MENGGUNAKAN ARDUPILOT

ALAMSYAH, RIF'AN HANI (2021) PERANCANGAN SIMULASI SISTEM AUTOPILOT ROTARY UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) MENGGUNAKAN ARDUPILOT. Diploma thesis, POLITEKNIK PENERBANGAN SURABAYA.

Text 30418094-TA-PUB.pdf - Published Version Download (859kB)

Abstract

UAV / drone merupakan wahana udara tanpa awak yang dapat dikendalikan dari jarak jauh oleh atau tanpa seorang pilot (Autopilot). Pesawat ini memiliki tujuan untuk dapat digunakan sebagai pesawat monitoring pemetaan lingkungan sekitar, pada saat menggunakan autopilot pesawat diatur dengan menggunakan Software dan Hardware ardupilot, ardupilot adalah pengontrol wahana yang dapat diprogram untuk memandu pergerakkan kendaraan salah satunya UAV. Sebelum menggunakan mode autopilot dilakukan tahap pengaplikasian ardupilot dengan langkah-langkah melakukan installasi software dan hadware lalu hubungkan software dengan wahana dan masukkan data parameter penerbangan, kemudian melakukan uji terbang. Pada penelitian ini menggunakan Rotary Unmanned Aerial Vehicle (UAV) menggunakan ardupilot flight controller. Apabila ketinggian sudah terlampaui, maka wahana akan switching ke plane mode dan dilanjutkan dengan cruising menuju waypoint dengan terbang full autonomous melewati beberapa titik waypoint. Setelah melewati titik terakhir waypoint pesawat akan landing ke tempat semula. Metode Take off dan landing dilakukan secara automatic. Oleh karena itu pada Tugas Akhir ini, Keakuratan dalam tracking arah dan heading pesawat sangat berpengaruh terhadap keberhasilan misi penerbangan pesawat UAV dalam mempertahankan lintasannya untuk mencapai target. Kata Kunci : UAV, autopilot, flight controller

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	UAV, autopilot, flight controller
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	D III Teknik Pesawat Udara
Depositing User:	Mr Penerbangan Surabaya Politeknik
Date Deposited:	04 Jan 2023 09:14
Last Modified:	04 Jan 2023 09:14
URI:	http://repo.poltekbangsby.ac.id/id/eprint/979

Actions (login required)

View Item