PROTOTYPE SISTEM PENGENDALI DAN PROTEKSI MOTOR BRUSHLESS DC BERBASIS IOT DENGAN KONTROL FUZZY LOGIC DAN PULSE WIDTH MODULATION CONTROLLER

iv
ABSTRAK
PROTOTYPE SISTEM PENGENDALI DAN PROTEKSI MOTOR BRUSHLESS DC BERBASIS IOT DENGAN KONTROL FUZZY LOGIC DAN PULSE WIDTH MODULATION CONTROLLER

Motor brushless DC merupakan jenis motor DC yang tidak memiliki sikat. Motor Brushless DC digunakan dengan menggunakan teknologi mikrokontroller sebagai kontrolnya dan memerlukan ESC (Electronics Speed Controller) sebagai modul tambahan, dimana di dalam ESC terdapat PWM Controller sebagai pengatur kecepatan pada motor brushless DC. Motor Brushless DC memberikan kecepatan atau RPM tinggi dan biasa digunakan dalam Drone atau RC Plane.
Dalam pengoperasiannya kecepatan putaran motor tidak konstan, Untuk itu diperlukan sistem pengendali dan proteksi agar kecepatan putaran stabil serta dapat memonitoring kecepatan putaran, arus, dan temperatur dari motor brushless DC. Dengan menggunakan Internet of Things (IoT) sebagai perangkat yang mentransmisikan data keluaran dari hasil pembacaan sensor-sensor ke dalam website serta menggunakan kontrol fuzzy logic, dimana fuzzy logic adalah suatu sistem yang dapat memetakan suatu input ke dalam ruang output. Dengan menggunakan fuzzy logic maka dapat diberikan batas kecepatan minimal motor adalah 1600 rpm dan maksimal nya adalah 10.000 rpm.
Kata Kunci: Motor brushless DC, Internet of Things, fuzzy logic, PWM Controller.