RANCANGAN ALAT BANTU AJAR PRATIKUM MIKROKONTROLLER DENGAN MENGGUNAKAN ANALOG INPUT DAN OUPUT UNTUK PENGGERAK MOTOR DUAL AXIS DALAM PENINGKATAN PSIKO MOTORIK TARUNA

Kebutuhan masyarakat akan energi listrik saat ini semakin tinggi. Hal ini sering dengan pertambahan jumlah penduduk dan juga kemajuan teknologi. Salah satu upaya teknologi untuk memanfaatkan energy cahaya matahari adalah dengan mengunakan solar cell. Solar cell adalah alat yang dapat mengubah energi cahaya matahari menjadi energi listrik. Solar cell akan menghasilkan energi listrik sesuai besar intensitas cahaya yang diterima dari pancaran cahaya matahari. Namun dalam aplikasinya kebanyakan solar cell diletakan secara statis sehingga penyerapan intensitas cahaya matahari tidak dapat dilakukan secara optimal dan berakibat daya yang dihasilkan juga tidak maksimum. Kemampuan dari dual axis solal cell tracker untuk mengikuti cahaya matahari, serta posisi solar cell tracker selalu tegak lurus dengan matahari pada saat pengambialan data, menyebabkan tegangan, arus dan daya yang dihasilkan dari solar cell tracker ini lebih besar dibandingkan dengan yang dihasilkan mengunakan solar cell statis bahkan pada siang hari. Optimalisasi daya yang dihasilkan oleh solar tracker jauh lebih besar dibandingkan solar cell statis, sehinga pemanfaatan energy dari solar cell tracker jauh lebih efisien. Sehingga alat ini dapat diterapkan dan dapat membantu pemerintah dalam upaya mengatasi masalah energi terutama pengoptimalan energi alaternatif. Riset ini memakai sistem kendali fuzzy logic buat mengendalikan posisi panel surya supaya senantiasa tegak lurus menghadap sinar matahari dengan memakai sensor Hubungan jarak jauh selaku pendeteksi posisi sinar matahari. Kendali logika fuzzy hendak menggerakan motor linier buat melaksanakan aksi kendali terhadap posisi panel surya supaya senantiasa tegak lurus dengan arah datangnya sinar matahari.

Kata kunci : Rancang Bangun, Solar Tracker System, Logika Fuzzy