PROTOTYPE SMART ELECTRIC TROLLEY MENGGUNAKAN SISTEM PENGEREMAN OTOMATIS BERBASIS WEMOS D1R1

Troli merupakan salah satu fasilitas penting dalam bandar udara.
Penggunaan troli di terminal bandar udara diperuntukan bagi penumpang atau
pengguna jasa yang membutuhkan alat angkut barang (bagasi). Pada umumnya troli
yang disediakan bandar udara digerakkan dengan cara di dorong (manual). Luasnya
terminal dan jauhnya jarak dari area parkir (curbside) menuju ruang tunggu
(boarding lounge) atau dari area kedatangan menuju area parkir merupakan alasan
dirancangnya prototipe troli elektrik. Tujuan dari prototipe ini adalah untuk
memudahkan penumpang membawa barang bagasi dalam jumlah banyak dengan
lebih efisien.
Ada 2 teknik pengujian yang digunakan untuk menguji kehandalan smart
electric trolley menggunakan sistem pengereman otomatis. Teknik pengujian yang
pertama adalah dengan cara berjalan lurus belok kanan dan berjalan lurus belok
kiri. Pengujian ini bertujuan untuk membuktikan motor DC bekerja dengan baik.
Teknik pengujian yang kedua adalah berjalan lurus dengan adanya benda di depan
yang menghalangi troli. Pengujian ini membuktikan sistem pengereman otomatis
bekerja atau tidak.Dalam perancangan alat ini, penulis menggunakan motor DC
24V 350W sebagai motor penggerak, wemos d1r1 sebagai pengendali dan pengolah
data, sensor ultrasonik sebagai sensor pendeteksi jarak, dan relay sebagai saklar
otomatis rem dan indikator led. Media penyimpanan energi listrik pada troli elektrik
ini menggunakan 2 buah baterai dirangkai secara seri dengan tegangan masingmasing 12V
–
5
AH.

Dari

pengujian yang telah dilakukan, prototipe troli elektrik ini dapat
mengangkut beban hingga 130 kg. Baterai dengan kapasitas 5 AH memiliki daya
tahan hingga hingga 4 jam 27 menit tanpa adanya beban pada troli dan 3 jam 5
menit dengan adanya beban sebesar 89 kg. Troli ini dapat berhenti dengan jarak
kurang dari 100cm dengan kecepetan rendah 3,3 km/jam.

Kata kunci : Troli Elektrik, Motor DC 24V 350W, Wemos D1R1, Sensor
Ultrasonik, Relay