RANCANGAN RADAR PENDETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO

Alat pendeteksi keberadaan pesawat semakin diperlukan seiring dengan
bertambahnya jumlah pesawat yang ada dibandara sehingga dapat memperkecil
kemungkinan terjadinya hal yang mengancam keselamatan penerbangan. Alat
pendeteksi yang dimaksud merupakan Radar. Radar bisa “mendeteksi” benda
yang berada di area jangkauan radar sekaligus menentukan jarak dan arah dari
benda yang dideteksi.
Tujuan perancangan radar pendeteksi objek adalah mengvisualisasikan
pendeteksian dalam bentuk radar yang dilengkapi dengan jarak pendeteksian
benda beserta sudutnya. Sensor ultrasonik memiliki dua komponen yaitu,
Transceiver (Tx) dan Receiver (Rx).
Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik berperan dalam
mengukur jarak objek. Sedangkan rotasi motor servo menentukan sudut yang
ditampilkan pada radar. Radar pendeteksi objek ini dapat mendeteksi benda pada
jarak 5 hingga 250 cm. Motor servo berotasi bolak-balik secara terus menerus dan
membentuk visualisasi berbentuk radar yang tampil di layar PC.

Kata Kunci : Arduino Uno, Sensor Ultrasonik, Radar, Motor Servo