PERANCANGAN SIMULASI SISTEM AUTOPILOT ROTARY UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) MENGGUNAKAN ARDUPILOT

UAV / drone merupakan wahana udara tanpa awak yang dapat
dikendalikan dari jarak jauh oleh atau tanpa seorang pilot (Autopilot). Pesawat ini
memiliki tujuan untuk dapat digunakan sebagai pesawat monitoring pemetaan
lingkungan sekitar, pada saat menggunakan autopilot pesawat diatur dengan
menggunakan Software dan Hardware ardupilot, ardupilot adalah pengontrol
wahana yang dapat diprogram untuk memandu pergerakkan kendaraan salah
satunya UAV. Sebelum menggunakan mode autopilot dilakukan tahap
pengaplikasian ardupilot dengan langkah-langkah melakukan installasi software
dan hadware lalu hubungkan software dengan wahana dan masukkan data
parameter penerbangan, kemudian melakukan uji terbang.
Pada penelitian ini menggunakan Rotary Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
menggunakan ardupilot flight controller. Apabila ketinggian sudah terlampaui,
maka wahana akan switching ke plane mode dan dilanjutkan dengan cruising
menuju waypoint dengan terbang full autonomous melewati beberapa titik
waypoint. Setelah melewati titik terakhir waypoint pesawat akan landing ke tempat
semula. Metode Take off dan landing dilakukan secara automatic.
Oleh karena itu pada Tugas Akhir ini, Keakuratan dalam tracking arah
dan heading pesawat sangat berpengaruh terhadap keberhasilan misi penerbangan
pesawat UAV dalam mempertahankan lintasannya untuk mencapai target.
Kata Kunci : UAV, autopilot, flight controller