PROTOTIPE SISTEM PEMILAH SAMPAH ORGANIK DAN ANORGANIK MENGGUNAKAN IMAGE PROCESSING DENGAN KECERDASAN BUATAN BERBASIS METODE YOLO DAN IoT PADA KAMPUS POLITEKNIK PENERBANGAN SURABAYA

Dalam era modern, meningkatnya produksi sampah akibat kebutuhan
manusia yang terus berkembang menimbulkan tantangan besar dalam pengelolaan
sampah, khususnya di kampus seperti Politeknik Penerbangan Surabaya. Sering
terjadi kesalahan dalam pemilahan sampah, di mana sampah organik dan anorganik
tidak dipisahkan dengan benar, menyebabkan pencampuran yang menghambat daur
ulang dan meningkatkan polusi. Solusi inovatif diperlukan untuk meningkatkan
efisiensi pemilahan dan mendukung upaya daur ulang yang lebih efektif.
Penelitian ini mengembangkan prototipe sistem pemilah sampah organik
dan anorganik yang memanfaatkan teknologi image processing dan kecerdasan
buatan berbasis YOLO (You Only Look Once) serta Internet of Things (IoT). Sistem
ini mengintegrasikan webcam, sensor ultrasonik HC-SR04, Arduino Uno, motor
servo, buzzer, LED, dan buck converter. Webcam mendeteksi jenis sampah melalui
citra, sementara algoritma YOLO melakukan klasifikasi real-time. Data yang
terdeteksi dikirim ke Arduino Uno untuk mengatur pemilahan dengan motor servo
dan memberikan notifikasi melalui platform Telegram.
Modul buck converter LM2596 berfungsi efektif menurunkan tegangan dari
12 VDC ke 5 VDC untuk mensuplai motor servo, buzzer, dan LED, dengan input
rata-rata 11,5 V dan output rata-rata 4,46 V. Prototipe ini mendeteksi sampah pada
jarak 25-45 cm, dengan proses membuka tempat sampah memerlukan 1 detik dan
servo membuka selama 4,4 detik. Notifikasi pendeteksian sampah dikirim ke
Telegram, dan indikator LED serta notifikasi Telegram memperingatkan ketika
tempat sampah penuh, dengan ketinggian maksimal mencapai 72% dari total tinggi
tempat sampah pada mock-up.
Kata kunci
: YOLO (You Only Look Once), Internet of Things (IoT), Sampah organik, Sampah anorganik, Python, Image Processing.