RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM KONTROL PENDISTRIBUSIAN AIR BERSIH BERBASIS PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) DAN ANDROID

Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi efektivitas penerapan PID
controller dalam mengelola pendistribusi air.. Dengan mengontrol aliran air secara
dinamis, Sistem pendistribusian air di bandara seringkali menghadapi tantangan
ketidakmerataan dan fluktuasi permintaan yang sulit diprediksi. Penelitian ini
mengusulkan penerapan kontroler Proportional Integral Derivative (PID) sebagai
solusi untuk mengatasi masalah tersebut. Dengan mengontrol aliran air secara real
time, diharapkan dapat mengatasi masalah ketidakmerataan distribusi air yang
sering terjadi, serta meningkatkan efisiensi penggunaan air.
Pada sistem ini, flow meter berperan menjadi sensor yang memberikan
umpan balik mengenai kecepatan aliran air secara kontinu. Data dari flow meter
kemudian diolah oleh NodeMCU ESP8266 menggunakan algoritma PID untuk
menentukan posisi optimal motor servo. Motor servo yang terpasang pada keran air
berfungsi untuk mengatur bukaan valve pada pipa sesuai dengan sinyal kontrol
yang dihasilkan oleh PID. NodeMCU ESP8266 juga dilengkapi dengan modul Wi
Fi untuk memungkinkan pemantauan dan kontrol sistem melalui aplikasi Android..
Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontroler PID mampu mengatur aliran
air pada kedua keran, namun masih terdapat selisih antara nilai keluaran yang
diharapkan dan nilai aktual. Hal ini mengindikasikan adanya ruang untuk perbaikan
lebih lanjut dalam penyetelan parameter PID. Meskipun demikian, penelitian ini
telah berhasil membuktikan konsep penerapan kontrol PID dalam sistem
pengendalian air dan dapat menjadi dasar untuk pengembangan sistem yang lebih
akurat dan efisien di masa mendatang
Kata Kunci : Distribusi air, Proportional Integral Derivative (PID), NodeMCU ESP8266, Flow meter, Aplikasi Android.