PROTOTYPE PEMOTONG RUMPUT SEKALIGUS PENEBAR PESTISIDA MENGGUNAKAN ESP 32-CAM DAN WIRELESS SMARTPHONE BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)

Penelitian ini mengembangkan sebuah sistem robot pemotong rumput dan
penyemprot pestisida yang dikendalikan secara nirkabel menggunakan teknologi
Internet Of Things (IOT). Sistem ini menggunakan baterai LIPO CELL 3 sebagai
sumber daya, yang tegangan 12 VDC-nya di-step down menjadi 5 VDC untuk
memberi daya pada Arduino, ESP32-CAM, dan driver motor L298N. Modul
ESP32-CAM terhubung dengan smartphone melalui jaringan Wi-Fi untuk kontrol
nirkabel. Arduino, sebagai mikrokontroler, mengirimkan perintah dari smartphone
ke driver motor L298N dan relay yang terhubung dengan pemotong rumput dan
penyemprot pestisida. Driver motor L298N mengatur gerakan roda robot,
sementara relay berfungsi sebagai saklar untuk memotong rumput dan menyemprot
pestisida sesuai perintah yang diberikan. Sistem ini diharapkan dapat meningkatkan
efisiensi dalam pemeliharaan di sektor bandara.
Prototype ini adalah robot pemotong rumput nirkabel yang dapat memotong
rumput dan menyemprotkan pestisida, dikendalikan melalui smartphone dengan
monitor